Пора думать о комплексе из Х. замков, скажем из 5ти замков

Это имхо так же глупо как думать о 4-ёх двигателях на 4 колеса автомобиля. Замок, в идеале, должене быть один и являться неким сердцем двери. А вот сколько механизмов он двигает, это уже вопрос к конструкции. Живой пример давно существует и по цене он был (до скачков курса) схож с нашими дверями оснащёнными 2-3 замками:
Это идеальный вариант. Штурвал - общая механика, панель с цифрами (типа замок) - блокировка.
Наши производители делать такие двери не хотят. Точнее не умеют и не хотят.
Не правильно ты бутерброды дядя Фёдор ещь (с).
Диоды разные бывают, есть нижний предел после которого он отключится? , нужен ли стабилизатор если нижний предел у диода 2,5 вольта?
Да пофигу какие там пределы у диода или у вашего моторчика в замке. Стабилизация нужна для того чтобы диод светился с одинаковой яркостью в выбранном режиме, а моторчик крутился с неизменной скоростью не зависимо от того какое напряжение на аккумуляторе. Если моторчик просит 3В значит ему должно всегда отдаваться 3В не зависимо 4.2В на аке или 2.8В. Плата должна уметь понижать и/или повышать напряжение (в фонариках обычно применяется стабилизация по току).
А 2.5В - это нижний предел разряда лития 18650 (ниже акк попросту испортится), после которого срабатывает защита (если акк с защитой). Соответственно, где-то на 2.8В-3В замок должен переставать закрываться и работать только на открытие.
"Подошел - дверь открылась, максимум набрал код на телефоне" - забудьте про автономное питание. Без механической кнопки пробуждения всех ваших многочисленных модулей это нереально. Это всё равно что вы телефону с вайфаями, блютусами и т.п. заявите годовую автономность.... а ниже сноска *** с 30 кг рюкзаком литиевых элементов.
А если так (питание внешнее), то я не пойму зачем там 2 лития. Это 1000 рублей + место + заряд + менять его как-то нужно года через 3 + да много всего. Юзер банально вытащит ваш 18650 с защитой и запихнёт свои без защиты. Значит замок должен ещё и защиту от дурака иметь, т.е. от перезаряда (выше 4.2, иначе рванёт), от переразряда (ниже 2.5, иначе испортится элемент), от переполюсовки (иначе сгорит что-нибудь уже в вашей плате), от ... в общем всё что реализовано в фонариках и о чём вы видимо ещё не знаете.