Сам долгое время искал ответ на этот вопрос и вот решил поделиться тем, что узнал:
Нужно СРО
1)если контракт идет свыше 3х млн рублей.
2)если он производит деятельность в зданиях, что выше 3 этажа
3)если он участвует в тендере на установку дверей (например на установку в торговых центрах)
4)если какой-то уникальный объект/опасный объект/ объект культурного наследия
В случае, если установка дверей проходит в частном секторе, в зданиях ниже чем 3 этаж, СРО не нужно.
Так мне объяснили специалисты компании Ринфин:
https://www.rinfin.ru/sro.