Вопрос в заполнении на уже готовой двери или в производстве?
Если последнее, то можно и ламелями из пенополистирола утеплять. При условии, что дверь уличная.
Если это дверь в квартиру, то на сколько будет заметен эффект от утепления? Весь замкнутый профиль коробки - сплошной тепловой мост (мост холода). Внутренний объем не большой - много преобразованием теплопередачи вряд ли компенсируете.
Если заполняем обычной "пеной", то это не принципиально - на производстве на отделке или перед установкой.
Что касается ламелей из пенопласта - то я не представляю что это, куда и каким образом должно крепится к двери.
По поводу самого эффекта утепления - возможно он и не столь значительный. Но к нему же добавляется, то что замкнутый объём коробки перестаёт быть полым. Он будет меньше подвержен вибрациям. Звук в квартиру через коробку будет передаваться хуже. Особенно если коробка изготовлена из тонкого металла, например 1.2