Ну типа да, фигурально этакое корыто, прислоненное к стене, вместо дна которого - искомая дверь.
Но если делать нормально, не в Ваш бюджет. Уже потому, что несерийно - сначала разработать чертежи (и таким образом полностью оплатить труд инженера, который при серийной продукции ложится на всю серию). Ну и делать соответственно руками.
Наверно сложно будет найти того кто этим займётся, и цена будет астрономическая

Ещё пара вопросов появилось:
1. в моём случае (с сохранением старой деревянной двери) есть ли разница - налево будет открываться дверь или направо?
2. и по замкам: что сейчас надёжного (износостойкого и легкозаменяемого) из бюджетных (до 2-3тысяч)
стоит купить на металлическую дверь (нижний замок и верхний). Это самый больной вопрос, главное - большой срок службы.