ИМХО число разнонаправленных точек запирания никак не влияет на термин "краб", будь их 3-4-5 или 25. Знать бы кто автор термина, можно было бы конечно уточнить.
«Крабом» вначале называли 2-х точечную вертикальную систему запирания двери, которая блокировалась механизмом секретности
Не исключено, что именно клешни краба послужили источником вдохновения творца этого термина