А штыри неплохо загоняются в стену микроскопом, правда срок окупаемости тоже ололо!

Напрасно Вы так.
При разработке экзоскелетов одной из целей ставилось упростить работу человека с грузами.
Лично меня гложет совесть за то, что наши установщики таскают двери, весом до 200-т кг и портят свои спины.
ДПЗ ведет исследования механизмов для подъема тяжестей по ступенькам уже более 7-и лет. Я являюсь счастливым обладателем 3-х машин, предназначенных для этой работы. Ни одна из них для наших целей не подошла.
Сейчас мы закупили
"инновационные" ремни, распределяющие нагрузку по двум плечам человека. Собираемся их доработать и внедрить чтобы сберечь спины наших рабочих.
И, кстати, экзоскелеты стоят не так уж и дорого. $4200 за штуку - объявленная цена в Японии, правда, в той комплектации, которая нужна нам, их пока не выпускают.
Забивать гвозди микроскопом неудобно и дорого, а применение экзоскелетов при подъеме дверей может быть вполне окупаемо, учитывая высокую цену, которую приходится взимать с клиентов за подъем на этаж, плюс экономия на лечении установщиков, плюс шоу=реклама.