Во все наши двери вставляется резиновый уплотнитель на пластиковой ножке в специальный паз. Утрированно напоминает способ установки уплотнителя в пластиковые окна.
как такого добиться на металлодверях(у нас небольшой цех,есть гибочныйи т.д.)хотелось отойти от самоклеек
Аллюминиевый профиль обрамляющий полотно показан оранжевым цветом, видите в нем есть паз в который вставляется уплотнитель

об уплотнителях входных дверей
Также в полотне или раме делать пазы (прокатывать профиль вальцами сложной формы) и вставлять туда уплотнитель по принципу как вставлен в межкомнатных дверях (видел данные способы у итальянцев)